デジタルツイン基盤構築・ヒューマノイド導入推進のフィジカルAI開発エンジニア

大宝工業の製造本部にて「新素材・新技術開発室」に所属し、デジタルツイン基盤の構築から自社工場への省人化・設備実装、そして将来的なヒューマノイドロボットの導入に向けた技術開発・SIer体制の確立をリードしていただきます。 【具体的な業務内容】 1、Physical AI / ロボット開発・実装 ・AIロボットアームの評価・導入、単腕・双腕ロボットの実装 ・将来的なHumanoid（ヒューマノイドロボット）導入に向けた先行開発 ・治具、単一工程、ピッキング、AI検査、連続工程などのフェーズに応じた省人化・ロボティクスの実行 ※従来のティーチングベースでの導入ではなく、フィジカルAIによる導入となります 2、ロボット導入のためのデジタルツイン基盤の構築・運用・Omniverse、Isaac Sim、Isaac Labを活用した、高精度なシミュレーション環境の構築 ・USD形式の構築、レンダリング、3Dアートによるリアルな仮想工場の再現 3、CAE・シミュレーション解析 ・現実に即した物理シミュレーション解析および最適化 4、組織強化・技術共有 ・ROS2等の社内育成研修の推進、技術探索、他拠点への提案体制構築

【必須（MUST）】 ※以下のいずれかにおいて高い知識やご経験をお持ちの方 ・プログラミングスキルをお持ちの方（C++、Pythonなど） ・機械工学・ロボット工学・電気電子工学のバックグラウンドをお持ちの方 ・ROS/ROS2の扱いや、ハードウェアの制約を理解した開発経験をお持ちの方 ・ハードウェア開発の実務・研究経験をお持ちの方 ・ソフトとハード、両方の視点で開発に関われる方

大卒以上

【技術の最先端】製造業の未来を創る「フィジカルAI×ヒューマノイド」への挑戦が可能 ◆従来のティーチング（固定の動きの覚え込み）による自動化ではなく、AIが自ら知覚・判断して動く「フィジカルAI（Physical AI）」による次世代のモノづくりを推進します。 ◆最先端の技術を駆使し、理想の未来を現実の工場に実装していく、非常にエキサイティングな開発環境です。

?昇給：年1回（8月） ?賞与：年2回（7月、12月）

４ヶ月分

【住所】 〒520-3114 滋賀県湖南市石部口3‐5-1　湖南工場 【アクセス】 甲西駅から徒歩23分 ※マイカー通勤可 転勤の可能性当面なし